DDS是第一个开放的国际中间件标准,它直接处理实时和嵌入式系统的发布/订阅通信。
DDS的仿真软件万博1manbetx®块和MATLAB®类使用RTI Connext DDS。RTI Connext™使应用程序能够无缝地共享信息并协同工作。
可以将块添加到Simulink模型中,使模型在模拟万博1manbetx期间与其他DDS参与者交互(通过RTI Connext DDS)。万博1manbetxSimulink Coder™允许您从Simulink模型生成C/ c++代码,从DDS块生成的代码将符合RTI Connext DDS API。生成的代码可以在RTI Connext DDS或RTI Connext Micro DDS支持的任何平台上编译和执行。万博1manbetx
类似地,可以在MATLAB中创建MATLAB RTI DDS类的实例,以便在模拟期间(通过RTI Connext DDS)与其他DDS参与者交互。MATLAB RTI DDS类目前不支持C代码生成。万博1manbetx
要使用这些安装程序,您需要下载MATLAB。获得试用软件。