坐标轴转换

将坐标系的轴转换为不同类型，例如欧拉角转换为四元数

块

方向余弦矩阵ECEF到NED	将大地经纬度转换为方向余弦矩阵
方向余弦矩阵ECEF到NED到经纬度	将方向余弦矩阵转换为大地经纬度
方向余弦矩阵ECI到ECEF	将地心惯性坐标(ECI)转换为地心固定地球坐标(ECEF)
ECEF到LLA的位置	从地球中心-地球固定(ECEF)位置计算行星椭球上方的大地纬度、经度和高度
ECI到AER的位置	将地心惯性坐标转换为方位角坐标
ECI位置到LLA	将地心惯性(ECI)坐标转换为大地纬度、经度、高度(LLA)坐标
平地到LLA	从平坦的地球位置估计大地纬度、经度和高度
测地到地心纬度	将大地纬度转换为地心纬度
地心到大地纬度	将地心纬度转换为大地纬度
LLA到ECEF位置	从行星椭球上方的大地纬度、经度和高度计算地球中心地球固定(ECEF)位置
LLA到ECI位置	将纬度、经度、高度(LLA)坐标转换为地心惯性(ECI)坐标
LLA到平地	从大地测量的纬度、经度和高度估计平坦的地球位置

贝塞尔纪元到朱利安纪元	将已停止使用的标准贝塞历元(B1950)的位置和速度分量转换为标准朱利安历元(J2000)
朱利安纪元到贝塞尔纪元	将位置和速度分量从标准朱利安历元(J2000)转换为停止使用的标准贝塞良历元(B1950)

根据国际天文联盟(IAU) 2000A参考系计算主世界时(UT1)与协调世界时(UTC)的差值