PID调谐器
曲调PID控制器
打开PID调谐器应用程序
MATLAB TOOLSTRIP:在应用标签,下面控制系统设计与分析“,,点击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入
Pidtuner.
.万博1manbetxSimulink模型:在PID控制器或PID控制器(2DOF)块对话框,单击调.
例子
相关例子
- 调节PID控制器有利于参考跟踪或干扰抑制(PID调谐器)
- Simulink中的PID控制器调整万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)
- 用PID调谐器设计PID控制器
- Simulink中基于模型的PID整定简介万博1manbetx(万博1manbetxSimulink控制设计)
参数
植物
——当前植物
LTI模型在数据浏览器|进口
|......
这植物菜单显示当前工厂的名称PID调谐器用于控制器设计。
使用以下菜单选项更改当前工厂:
存在的LTI模型列表PID调谐器数据浏览器。
进口
-从MATLAB工作空间导入一个新的LTI模型。Re-Linearize闭环
- 在不同的快照时间线性化植物。看在不同的操作点调整(万博1manbetxSimulink控制设计).此选项仅在调谐时可用PID控制器或PID控制器(2DOF)Simulink模型中万博1manbetx的块。识别新工厂
- 使用系统识别来获得来自测量或模拟系统响应数据的工厂(需要系统识别工具箱软件)。看:响应数据的交互式估计植物参数,当调整LTI模型的PID控制器时。
从测量或模拟响应数据交互式地估计植物(万博1manbetxSimulink控制设计),调整时PID控制器Simulink模型中万博1manbetx的块。
如果你正在为一个LTI模型表示的对象调整PID控制器,默认的对象是:
植物
= 1,如果你打开PID调谐器从应用在MATLAB TOOLSTRIP中的选项卡,或者如果您使用过Pidtuner.
没有输入参数的命令。指定作为输入参数的植物
Pidtuner.
.
如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器(2DOF)在Simulink模型万博1manbetx中块,然后默认工厂在模型初始条件指定的操作点处线性化。看PID调谐器看到什么植物?(万博1manbetxSimulink控制设计)
类型
——控制器类型
“π”
|'pidf'
|'PID2'
|......
控制器类型指定哪些术语出现在PID控制器中。例如,PI控制器有一个比例项和一个积分项。PDF控制器具有比例项和滤波导数项。
如果您正在调整由LTI模型表示的工厂的控制器,请使用类型指定控制器类型的菜单。当你改变控制器类型时,PID调谐器自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括2自由度PID控制器,在干扰抑制和参考跟踪之间的权衡更灵活。控制器类型请参见PID控制器类型进行调谐.
如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器(2DOF)在Simulink模型万博1manbetx中类型字段显示在块对话框中指定的控制器类型。
添加图
- 创建分析图
参考跟踪
|输入干扰抑制
|控制器努力
|......
创建时域和频域分析图以帮助分析PID控制器的性能。有关可用响应图的详细信息,请参阅:
PID调谐器分析设计(为LTI模型调整控制器)
PID调谐器分析设计(万博1manbetxSimulink控制设计)(调整PID控制器或PID控制器(2DOF)Simulink模万博1manbetx型中的块)