主要内容

地面实况标签

互动地面实况标签的多个信号

使用地面实况贴标签机应用标签代表同一场景的多个信号。标签可以视频、图像序列,和激光雷达点云序列等信号。使用标记地面真理作为机器学习的训练数据和深度学习模型,如对象探测器或语义分割网络。自动化地面实况数据的标签,您可以使用一个内置的自动化算法或开发自己的算法。这个应用程序还提供了api来显示额外的时间同步信号和加载自定义数据源。开始标记一个场景,看到开始标签与地面真理

地面实况贴标签机与多个信号加载应用程序

应用程序

地面实况贴标签机 标签自动驾驶地面实况数据的应用程序

功能

全部展开

加载数据

groundTruthMultisignal 地面实况标签数据的多个信号
ROILabelData 地面实况数据ROI标签
SceneLabelData 现场地面实况数据标签
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 接口信号数据加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.VideoSource 从视频源信号加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 从图像序列来源信号加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource 负载信号调速发电机激光雷达来源到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.RosbagSource 从rosbag源信号加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource 从点云序列来源信号加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.CustomImageSource 自定义图像来源的信号加载到地面实况贴标签机应用
vision.labeler.loading.SignalType 标签的信号类型的枚举

创建标签定义

labelDefinitionCreatorMultisignal 对象存储、修改和创建标签定义表multisignal工作流
创建 创建标签定义表标签定义创造者对象multisignal工作流
信息 显示标签、sublabel存储在标签或属性信息创造者定义对象multisignal工作流

添加

addLabel 添加标签,标签定义创造者对象multisignal工作流
addSublabel 添加sublabel标签标签定义创造者对象multisignal工作流
addAttribute 添加属性标签或sublabel标签定义创造者对象multisignal工作流

编辑

editGroupName 修改组名称标签定义创造者对象multisignal工作流
editLabelGroup 修改标签组名称的标签定义创造者对象multisignal工作流
editLabelDescription 修改标签或sublabel描述标签定义创造者对象multisignal工作流
editAttributeDescription 修改属性描述标签定义创造者对象multisignal工作流

删除

removeLabel 删除标签的标签定义创造者对象multisignal工作流
removeSublabel 从标签的标签定义删除sublabel创造者对象multisignal工作流
removeAttribute 去除标签或sublabel标签属性定义创造者对象multisignal工作流

行动的旗帜

初始化 初始化状态算法执行(可选)
运行 在每一帧的时间间隔运行自动标签
终止 终止自动算法(可选)

验证

checkSetup 设置验证(可选)
checkSignalType 验证信号类型
checkLabelDefinition 验证标签定义
万博1manbetxsupportsMultisignalAutomation 集multisignal算法自动化国旗

算法

vision.labeler.AutomationAlgorithm 界面自动化算法在地面真理标签
settingsDialog 显示算法设置(可选)
vision.labeler.mixin.Temporal Mixin界面添加自动化算法时间上下文
万博1manbetxsupportsReverseAutomation 设置反向算法自动化国旗

存储数据

groundTruthMultisignal 地面实况标签数据的多个信号
ROILabelData 地面实况数据ROI标签
SceneLabelData 现场地面实况数据标签
changeFilePaths 改变文件路径multisignal地面实况数据

选择标签

selectLabelsByLabelName 选择multisignal地面实况的标签名称
selectLabelsByLabelType 按照标签类型选择multisignal地面实况
selectLabelsByGroupName 选择multisignal地面实况的标签组名称
selectLabelsBySignalName 而选择multisignal地面真实信号的名字
selectLabelsBySignalType 根据信号类型选择multisignal地面实况标签

枚举类型属性和标签

labelType 标签的标签类型的枚举
attributeType 属性类型标签的枚举

创建培训数据

gatherLabelData 收集同步标签数据从地面真理
writeFrames 地面实况信号帧数据写入到磁盘
driving.connector.Connector 接口连接外部工具地面实况贴标签机应用
frameChangeListener 新框架时更新外部工具显示在地面实况贴标签机应用
dataSourceChangeListener 时更新外部工具连接到信号加载到地面真理贴标签机应用
labelLoadListener 新标签数据更新外部工具地面实况贴标签机应用
labelDefinitionLoadListener 更新外部工具为新标签定义地面实况贴标签机应用
关闭 关闭外部工具连接到地面实况贴标签机应用
addLabelData 添加自定义标签数据在当前时间
queryLabelData 在当前时间查询自定义标签数据
updateLabelerCurrentTime 更新当前时间在地面实况贴标签机应用
断开连接 断开外部工具从地面真理贴标签机应用

主题

开始

加载地面实况数据来源

标签地面实况

自动贴标

使用地面实况的标签