主要内容

传感器模型

IMU, GPS，雷达，ESM和EO/IR

建模各种传感器，包括:IMU(加速度计，陀螺仪，磁力计)，GPS接收器，高度计，雷达，激光雷达，声纳和红外。通过修改传感器模型参数，可以模拟环境、通道和传感器配置。对于有源传感器，还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。

功能

全部展开

altimeterSensor 高度表仿真模型
gpsSensor GPS接收机仿真模型
imuSensor IMU仿真模型
accelparams 加速度计传感器参数
gyroparams 陀螺仪传感器参数
magparams 磁强计传感器参数
allanvar 阿伦方差
magcal 磁力计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量
irSensor 生成用于跟踪场景的红外探测
irSignature 红外平台特征
insSensor 惯性导航系统与GNSS/GPS仿真模型
fusionRadarSensor 生成检测和跟踪报告
radarChannel 雷达信号在自由空间的传播与反射
radarEmission 发射雷达信号结构
radarEmitter 雷达信号和干扰发生器
rcsSignature 雷达横截面图
monostaticLidarSensor 对激光雷达点云发生器进行仿真和建模
extendedObjectMesh 扩展对象的网格表示
tracking.scenario.airplaneMesh 飞机的网格表示
sonarEmission 发射声呐信号结构
sonarEmitter 声信号和干扰发生器
sonarSensor 从声纳发射产生探测
tsSignature 目标强度图
underwaterChannel 传播和反射声纳信号
adsbCategory 自动附属监察广播类别枚举
adsbTransponder 自动相关监视广播(ADS-B)应答器
adsbReceiver 自动相关监视广播(ADS-B)接收机

块

融合雷达传感器 生成雷达传感器探测和跟踪
全球定位系统(GPS) 用噪声模拟GPS传感器读数
IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

主题