递归检索所有OPC UA Server节点的子项
AllChildNodes = GetAllChildren(StartNode)
AllChildNodes = GetAllChildren(StartNode)
将给定节点的所有子子作为节点对象的向量返回,包括递归所有子弹。
笔记
此功能是内存密集型。只在必要时使用它。或者,考虑访问孩子们
节点的属性,或搜索brownenamespace.
那findnodebyname.
, 或者findnodebyid.
。
此示例显示如何返回服务器节点的所有子项。
UACLIENT = OPCUA('localhost',51210);连接(Uaclient);servernode = uaclient.namespace(1);Allservernodes = GetAllChildren(ServerNode);谁是Allservernodes.
名称大小字节类属性AllserverNodes 1x349 2896 opc.ua.node