说明如何从Simscape™Driveline™行星子组件库构建自己的自定义行星齿轮组件。本例基于K.J. Waldron, G.L. Kinzel 1999年“机械的运动学、动力学和设计”中发表的例10.7。它由简单行星列车和复合行星列车组成，具有一个共同的载体和锥齿轮。简列基列比为-N_4/N_2 * N_7/N_4 = -N_7/N_2。它连接S2和S7轴。复合行星列车基比为-N_4/N_2 * N_6/N_5，连接S2轴和S6轴。当列车的输入轴以100转/分旋转时，模型显示输出轴以参考文献中给定的1.4456转/分旋转。

采用总比为256:1的行星齿轮传动，在给定单齿轮啮合效率的情况下，验证了其传动效率。这个例子是基于Tuplin, W.A.“设计高速比下最高速度的复合行星轮系”，《机械设计》，1957年4月4日。该驱动器是由两个环行星元素，如变速箱原理图所示。算例验证了本文分析预测的传动效率值为0.22。

模型齿轮与间隙使用简单齿轮系列与基础库旋转硬停止。间隙设置为0.2度，并调整阻尼，以便在施加扭矩时出现一些振荡。

用于测量齿轮箱效率的测试。输入轴以固定速度驱动，输出轴施加可变扭矩。功率是在输入轴和输出轴上测量的，效率是根据输出功率与输入功率的比值计算的。仿真结果与指定的齿轮效率参数相吻合。

一个简单的齿轮联轴器有两个惯量(轴)。从动件(F)和底座(B)之间的传动比为2:1。因此从动轴的角速度是基础轴角速度的一半。从动轴扭矩是基础轴扭矩的两倍。

一个变比齿轮联轴器有两个惯量(轴)。从动件(F)和底座(B)之间的传动比从1:1稳步增加到2:1。从动件与基础角速度之比随齿轮传动比的增大而减小，从动件与基础转矩之比随齿轮传动比的增大而增大。可变齿轮是实现使用可变比传动块，其中包括遵从性。适当的刚度和阻尼值的依从将取决于扭矩的水平由可变齿轮传递。如果顺应性阻尼低得不现实，系统会产生高频振荡，需要较小的仿真时间步长。