主要内容

无刷直流电滞电流控制

这个例子展示了如何控制电流在一个无刷直流基于电驱动器使用滞后控制器。直流电压源通过可控三相逆变器为无刷直流电机供电。向电机控制器提供电流要求的斜坡。负载转矩与转子转速成二次关系式。控制子系统实现了基于滞后的电流控制策略。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

模型

Simscape测井的模拟结果

下面的图显示了要求和测量的电流在相A的测试和转子速度在电驱动。

实时仿真结果

此示例已在具有Intel®3.5 GHz i7多核CPU的Speedgoat Performance实时目标机上进行测试。该模型可以实时运行,步长为100微秒。