主要内容
气动系统在仿真快照中的线性化
这个例子展示了如何在Simulink控制设计中使用基于时间的工作点快照特性。万博1manbetx这个例子使用了一个用压缩空气填充气缸的动力学模型。
气动系统模型
scdpneumaticlin
获得初始仿真
(t, x, y) = sim卡(“scdpneumaticlin”）;
绘制仿真结果
在本例中，供应压力关闭，系统初始压力为0.2 MPa。供气压力为0.7 MPa，仿真中伺服阀开到0.5e-4 m。在模拟过程中，压力由初始压力0.2 MPa逐渐增大，最终稳定在供气压力下。
情节(t、y);
采集模拟快照
获取模拟使用的各个瞬间的工作点快照
op = findop (“scdpneumaticlin”，[0 10 20 30 40 50 60]);
操作点是一个可以使用的向量
op (2)
scdpneumaticlin模型的操作点。(time - varying Components Evaluated at time t=10.7245) States: ---------- (1.) scdpneumaticlin/Cylinder Pressure Model/dPc//dt x: 3.12e+05 (2.) scdpneumaticlin/Pipe Model/dPp//dt x: 3.13e+05 Inputs: None ----------
工作点现在可以进行线性化了。首先使用命令指定输入和输出点:
io (1) = linio (“scdpneumaticlin / x”, 1“输入”）;io (2) = linio (“scdpneumaticlin /汽缸压力模型”, 1“输出”）;
将模型线性化，并绘制每个条件的波德图，以查看线性化中的可变性。
sys =线性化(“scdpneumaticlin”op, io);波德(sys) bdclose (“scdpneumaticlin”）
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