主要内容

开始使用烦恼V5旋转传感器

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这个例子展示了如何使用一个烦恼®V5旋转传感器与仿真软件®编码器™支持包烦恼V5机器人的大脑。万博1manbetx万博1manbetx这个例子演示了如何阅读角位置和连接转动轴速度传感器。同时,它演示了如何使用接触角的数学函数(mod)从0到360度。

先决条件

所需的硬件

要运行这个示例,您需要这些硬件:

  • 烦恼EDR版本5的机器人的大脑

  • V5旋转传感器

  • V5机器人电池

  • 智能电缆和USB微电缆

连接硬件

1。V5机器人电池连接到烦恼EDR版本5的机器人的大脑。

2。V5旋转传感器连接到端口1使用智能电缆。

模型

打开预配置模型包含旋转传感器的模型,在MATLAB®万博1manbetx命令提示符运行以下命令:

open_system (“vexv5_rotationSensor”)

建立和下载仿真软件模型万博1manbetx

打开或创建预配置模型仿真软件模型,构建模型,并下载它的烦恼EDR版本5的机器人的大万博1manbetx脑。

1。V5机器人大脑连接到你的电脑使用USB电缆。

2。打开仿真软件模型。万博1manbetx如果您正在使用预配置模型,转到步骤5。

3所示。打开建模选项卡和新闻CTRL + E打开配置参数对话框。

4所示。在配置参数对话框中,导航到硬件实现窗格。

  • 设置硬件板烦恼V5机器人大脑。

  • 在目标硬件资源部分,设置构建选项构建、加载并运行自动下载二进制文件在连接V5机器人的大脑。

5.Open的硬件选项卡并单击构建、部署和启动。模型部署到V5机器人的大脑。这一行动构建,下载和模型作为一个独立的应用程序运行在烦恼V5机器人大脑装置。

用户界面显示物体的轴的位置和速度。观察显示屏上的读数。一个示例屏幕如下所示。

另请参阅

旋转传感器