没有复位——陀螺仪读数不重置和块输出的总角度旋转。

例如,在表中,在T = 1,陀螺仪传感器在逆时针方向旋转20度,因此,输出是20。

在T = 1和T = 2,陀螺仪传感器在一个逆时针方向旋转10度。因此,偏航旋转30 T = 2 (20 T = 1和10 T = 2)。

在这个复位模式,输出在任何时候即时的累积和先前的偏航旋转和当前偏航旋转。

在每个样本时间重置——为每个样本期间,块输出陀螺仪阅读,然后重置为0。

例如,在表中,在T = 1,陀螺仪传感器在逆时针方向旋转20度,因此,输出是20。

在T = 1和T = 2,陀螺仪传感器在逆时针方向旋转10度,因此,输出是10。

在这个复位模式,输出是偏航瞬间旋转在一个特定的时间。

由外部复位信号——陀螺仪阅读是根据输入值重置为0Rst端口。当你发送块输入的值而不是0,陀螺仪阅读复位为0。对于每个样本期间,块输出陀螺仪阅读自上一次重置。

例如,在桌上,当外部信号为0,输出计算的一样没有复位模式。非零外部信号时,输出计算的一样在每个样本时间重置模式。