主要内容

旋转传感器

读取轴的位置和速度

  • 库:
  • 万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑/传感器的Simulink编码器支持包

  • 传感器块

描述

旋转传感器block从连接到VEX的旋转传感器读取轴的位置和速度®V5的大脑。VEX V5旋转传感器是一个绝对编码器,它在整个功率循环中保持轴的方向。

港口

输出

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这个端口表示轴的旋转位置,单位为度。旋转位置的取值范围为

数据类型:

速度端口输出轴速度度每秒。

数据类型:

参数

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选择VEX V5旋转传感器所连接的V5机器人的智能端口。V5机器人上有21个智能端口。

指定重置旋转传感器读数的选项。

  • 没有复位—该块不复位旋转传感器读数,输出总旋转角度。

    例如,在表中的T = 1时,旋转传感器逆时针方向旋转20度,因此,输出为20。

  • 在每个采样时间重置-对于每个采样周期,块输出旋转传感器读数,然后将其重置为0。

    例如,在表中,T = 1时,旋转传感器逆时针旋转20度,因此输出为20。

    在T = 1和T = 2之间,旋转传感器逆时针旋转10度,因此输出为10。

    如果以这种方式重置旋转传感器,它将保留当前程序执行的偏移量。它可能需要重新启动程序后进行重置。如果要保留零偏移量,请选择设置为零在VEX V5大脑的用户界面。有关更多信息,请参见使用VEX V5旋转传感器

  • 外部信号复位—根据输入值,将转速传感器读数重置为0Rst端口。当您向块输入发送非0的值时,旋转传感器读数将重置为0。对于每个采样周期,块输出自上次复位以来的旋转传感器读数。

    复位模式

指定采样时间(以秒为单位),以确定块从传感器读取值的频率。当您将此参数指定为-1,仿万博1manbetx真软件®根据模型中的块上下文确定块的最佳采样时间。

版本历史

R2021b中引入