主要内容

伺服电机

表示连接的伺服电机并设置角位置值

展开全部页面
  • 库:

  • 万博1manbetxVEX E万博1manbetxDR V5机器人大脑/执行器的Simulink编码器支持包

  • 伺服电机块

描述

的伺服电机块表示连接到VEX上指定的3线端口的伺服电机®EDR V5机器人大脑。块的输入信号设置伺服电机的角位置值。VEX EDR V5机器人大脑上有8个3线制端口，可以连接到伺服电机。

港口

输入

全部展开

的输入信号伺服电机块可以从模型中的其他块派生。例如:

  • 如果一个手柄操纵杆块作为a的输入连接伺服电机Block，根据手柄上操纵杆的位置，输入值可以从-128到127，然后转换为伺服的角度位置值(以度为单位)。对于块输入值“0”，伺服电机静止。

  • 如果一个手柄按钮块与增益块连接，作为a的输入伺服电机块，可以将输入设置为按钮保持按下的持续时间的特定值，这转换为伺服的角度位置值(以度为单位)。

数据类型:双

参数

全部展开

如果使用三线式扩展器，请指定扩展器所连接的VEX EDR V5机器人大脑的智能端口。

选择VEX EDR V5机器人大脑上连接伺服电机的三线制端口。

不要将同一个端口分配给多个端口伺服电机块中相同的模型。

版本历史

在R2018b中引入

另请参阅

||