主要内容

创建触摸屏控制和显示烦恼V5机器人大脑

你可以使用显示或按钮万博1manbetx®在Simulink面板中创建仪表板块，并在V万博1manbetxEX上创建自定义用户界面®V5机器人大脑。面板浮动在模型画布之上，并在整个模型层次结构中跟随您。

的显示而且按钮万博1manbetxSimulink仪表板块可以连接到适当的信号值或常数，然后模型可以部署VEX V5机器人大脑。部署后，按钮而且显示块在液晶触摸屏上可见，您可以执行必要的操作。

创建小组

要启用查看显示而且按钮块在VEX V5机器人大脑显示，块必须提升到一个面板。执行以下步骤创建一个面板，并将块提升到面板:

  1. 在Simuli万博1manbetxnk模型中添加显示块或按钮根据需要进行阻塞。

    1. 在模拟选项卡上,单击库浏览器．

    2. 选择万博1manbetx>指示板然后加上显示或按钮块到模型。

  2. 要将选定的块提升到面板，请将光标移动到所选内容末尾出现的省略号(…)上，然后进行选择晋升至专责小组从出现的菜单中。

  3. 导航到，为面板提供名称建模>属性检查器．

显示自定义消息

如果您想在屏幕上显示自定义消息，那么您可以使用字符串常量块。若要显示自定义文本消息，使用字符串常量块如下图所示。

添加的自定义消息显示在VEX V5机器人大脑显示中，如下图所示。

将块连接到信号或可调参数

在将块提升到面板后，将它们连接到适当的信号或可调参数。执行以下步骤将块连接到信号或可调参数:

  1. 双击所需的显示而且按钮块，打开块参数对话框。

  2. 将块连接到信号或可调参数。

    1. 显示块:在Simulink编辑器中单击所需的信号，将块连接到信号。万博1manbetx有关使用显示块的详细信息，请参见显示．

    2. 按钮块:单击要连接到的块按钮块。列出所选块中的所有可调信号。选择要连接到块的信号。

      当你按下按钮块在模拟过程中，连接块参数的值更改为指定值。有关使用按钮块的详细信息，请参见按钮．

  3. 选择需要的信号，然后单击应用．

控制面板的可见性

您可以使用Manage Panels对话框来控制模型中的面板可见性。可以在模型中显示或隐藏面板管理面板选择。

若要访问模型中可用的所有面板或更改面板的可见性，请从透视图控件中选择Manage panels。您可以通过单击Simulink编辑器的右下角来访问透视图控件。万博1manbetx

的管理面板对话框仅当您的模型包含面板时可用。

的管理面板对话框悬浮在画布上，并为模型中的每个面板显示一个图标。因为这个模型包含三个面板，所以您可以看到三个图标。您可以使用管理面板对话框隐藏或显示模型中的各个面板，具体取决于每个面板与当前工作流的相关性。单击图标以切换相应面板的可见性。当面板被隐藏时，图标在对话框中变得更加透明，并且面板在模型中不可见。

在模型中显示/隐藏面板

  1. 单击Simulink Editor的右下角以访问透视图控件。万博1manbetx

  2. 选择管理面板从透视图控件。

  3. 点击显示/隐藏所有面板显示或隐藏面板。单击适合可视面板查看按钮将模型中的所有可见面板聚集到可见画布中。

如果在使用Wi万博1manbetxndows时，Simulink面板没有正确呈现®10系统，然后在Windows 10系统下执行以下步骤:

  1. 选择开始>设置>系统>显示．

  2. 在规模与布局选项,设置更改文本、应用程序和其他项目的大小来100％．

  3. 点击高级缩放设置．

  4. 集让Windows尝试修复应用程序，这样它们就不会模糊选项从．

编辑面板

执行以下步骤编辑面板:

  1. 将光标移动到所选内容末尾出现的省略号(…)上，然后选择编辑面板从出现的菜单中。

  2. 执行所需的操作:

    • :修改面板背景图像

    • :将面板发送到背面

    • :将面板发送到前端

    • :删除面板

  3. 点击做编辑图标，完成面板的编辑。

最小化和恢复面板

如果您需要检查或编辑您的模型，您可以通过双击每个面板来最小化一个或多个面板。最小化的面板在用图标表示的模型中仍然可见。当您编辑或检查模型内容时，您可以将图标移动到模型中方便的位置。当您需要使用面板时，您可以通过双击图标来恢复面板。

将模型部署到烦恼V5机器人大脑

后添加显示而且按钮块，并连接到适当的信号值或参数，将模型部署到VEX V5机器人大脑。一旦你展开模型，面板就会显示在液晶触摸屏上。的按钮而且显示块在液晶触摸屏上添加的面板中可见，您可以执行必要的操作。例如，你可以按下触摸屏上的按钮来启动一个动作。

请注意

即使成功部署后，如果按钮而且显示块不出现在设备屏幕上，确保按钮而且显示块放置在面板内部。

VEX V5机器人大脑显示屏的示例屏幕如下所示。通过液晶触摸屏上的方向键可以切换到需要的Simulink面板。万博1manbetx

限制

  • 只有显示而且按钮万博1manbetxSimulink面板中支持Simulink仪表板块。万博1manbetx

  • 的块参数显示万博1manbetx无法编辑Simulink仪表板块。

  • 的块参数按钮块，只有对价值参数可编辑。在VEX V5机器人大脑显示器上渲染时，其他值将不被尊重。

  • 如果模型在外部模式下运行，则来自Dashboard库的输入块在屏幕上保持非活动状态。

  • 万博1manbetx未出现在面板中的Simulink仪表盘块将不会显示在VEX V5显示中。

另请参阅