主要内容

模拟一个烦恼机器人万博1manbetx和露台

你可以在Simulink中为机器人的控制算法建模万博1manbetx®并在凉亭模拟器中对机器人进行仿真。

挑选和放置

预配置万博1manbetx例子

您可以使用这些预先配置的示例来说明如何编写statflow®绘制并编程VEX®V5机器人用于各种自主任务。

有关设置Gazebo模拟环境的信息,请参见设置凉亭模拟环境

有关解决凉亭模拟过程中可能出现的问题的信息,请参见凉亭模拟故障排除

另请参阅