故障排除露台模拟
本节解释如何解决问题时,您可能会遇到设置露台仿真环境和仿真模型在露台。
失踪的C / c++编译器
描述
编译器没有发现错误在运行模拟。
行动
安装一个万博1manbetx支持c++编译器并在MATLAB运行这些命令®。
墨西哥人设置c墨西哥人设置c++
重新生成自定义消息处理程序
描述
仿真表明自定义消息没有发现错误。
行动
安装一个c++编译器万博1manbetx支持的gazebogenmsg在MATLAB环境下,然后执行这些步骤
创建一个空文件夹,打开它。
运行此命令。
vexv5_gzsim_gazebogenmsg
添加路径安装文件夹的输出显示
vexv5_gzsim_gazebogenmsg命令。
再生露台插件
描述
一个错误表明露台插件没有运行或已经过时显示在测试时连接露台模拟器或在运行模拟。
行动
安装一个c++编译器万博1manbetx支持的gazebogenmsg在MATLAB环境下,然后执行这些步骤。
创建一个空文件夹,打开它。
运行此命令。
vexv5_gzsim_gazebogenmsg
添加路径安装文件夹的输出显示
vexv5_gzsim_gazebogenmsg命令。删除以前的
gzSlPluginWithCustomMsg命令/home/user/VEX/plugins在Ubuntu中®VM。复制生成的zip文件
/home/user/VEX/plugins和提取。打开终端,
/home/user/VEX/。在Ubuntu终端运行make命令。
未见的IP地址Ubuntu虚拟机
描述
IP地址未见的Ubuntu桌面(VM)。
行动
重新启动虚拟机。如果这个问题存在,检查并确保VMware / VirtualBox的网络设置是正确的。
无法Ping主机的虚拟机的IP地址
描述
Ping命令无法达成Ubuntu VM。
行动
如果ping命令失败即使一个IP地址显示在虚拟机中,然后用传入的请求VM可能有困难。检查网络设置。如果您正在运行在VMware虚拟机,使用桥接或您可以将模式来解决这个问题。
不开烦恼机器人模型Ubuntu虚拟机
描述
点击桌面快捷方式的烦恼®机器人不会发射露台。
行动
露台的端口可能被其他应用程序。重新启动虚拟机来解决这个问题。
如果问题仍然存在,
导航到
/home/user/VEX/在Ubuntu VM,右键单击,打开终端。运行
使在终端命令。
