结构与运动和视觉大满贯
立体视觉,三角测量、三维重建和可视化同步定位和映射(vSLAM)
立体视觉深度恢复的过程从相机图像通过比较两个或两个以上的同一场景视图。结构与运动的过程(SfM)估计一个场景的三维结构的二维图像。视觉同步定位和映射(vSLAM)是一个过程,计算相机的位置和姿态,对周围环境,同时环境的映射。更多细节,请参阅在MATLAB中实现视觉大满贯和结构与运动概述。
类别
- 立体视觉
立体整流、差距和密集的三维重建 - 结构与运动
从多个视图三维重建 - 视觉同步定位和映射(vSLAM)
视觉大满贯地图初始化、跟踪本地映射,循环检测和漂移修正
