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1。
课程大纲
熟悉课程。
2。
控制系统工厂
了解控制系统工厂，输入和输出。
3。
用型号线性化将植物线性化
用模型线性化合物获得非线性植物的LTI估计。
4。
带PID的反馈控制
了解反馈控制和PID控制器。
5。
PID调整
调整带有PID调谐器的PID控制器以满足设计要求。
6。
项目：机器人腿控制
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