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Simscape中的反铲模型

版本19.1.2.7（7.44 MB）通过 史蒂夫·米勒

史蒂夫·米勒（查看资料）
挖土模型，包括臂和铲斗倾斜，和多体动力学液压致动器。
4.8条
7个评级

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更新2020年2月21日

github在GitHub上查看许可证

此文件包含使用Simscape构建的反铲臂模型。液压驱动系统，包括泵、阀门和液压缸，驱动臂和铲斗。建立了包括臂关节和斗杆机构在内的三维机械系统模型。本文中的示例演示了如何对自定义液压阀建模、调整控制器和物理系统参数，以及如何从整个模型生成C代码。

请阅读自述文件要开始的文件。

下载按钮将为您提供R2019b的版本。

对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.2.2.7.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/19.1.2.6.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.2.2.4.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/18.1.2.3.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.2.2.2.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/17.1.2.1.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/16.1.2.0.zip
对于R2014a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/14.1.1.7.zip
对于R2013a：https://github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm/archive/13.1.1.5.zip

可在GitHub这个例子与早期MATLAB版本兼容的版本。

请在本视频中查看此模型的概述（5分钟）：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/applications-and-tasks-in-simhydraulics-74107.html

要在Simscape multibody中查看此多体建模的概述，请观看此视频（1.5分钟）：//www.tianjin-qmedu.com/videos/simmechanics-introduction-69809.html

了解使用Simscape多体进行多体模拟：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html

了解液压仿真的Simscape流体：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/hydral-simulation-with-simhydraulics-81959.html

寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22

可进一步了解MathWorks的Simscape产品：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/

引用为

史蒂夫·米勒（2020年）。Simscape中的反铲模型(https://www.github.com/mathworks/Simscape-Backhoe-Arm)，吉特胡布。恢复.

评论和评分（9个)

朱奇科夫

朱奇科夫（查看资料）

帕维尔·奥西波夫

帕维尔·奥西波夫（查看资料）

史蒂夫·米勒

史蒂夫·米勒（查看资料）

@Iryna-你在用哪个版本？我想我以前从没见过那个错误信息。--史蒂夫

伊琳娜·什米赫尔斯卡

伊琳娜·什米赫尔斯卡（查看资料）

你好！我有水桶建模问题..当我开始文件“Backhoe_Arm”错误的模拟：“错误的‘Backhoe_Arm /布防/桶大会/桶/安装框架/安装板/左孔变换’：这个代理阻滞插入模式，因为类型的块“SimMechanicsBlock”不能模型负载。更新或模拟含有这样的代理块不允许”的模型中进行定位。请帮我运行模拟。

埃赫桑·卡德姆·奥拉马

埃赫桑·卡德姆·奥拉马（查看资料）

蜀中张

蜀中张（查看资料）

很好的例子。

Vichi公司达

Vichi公司达（查看资料）

Vichi公司达

Vichi公司达（查看资料）

流星

流星（查看资料）

更新

19.1.2.7条

添加链接GitHub的更早版本。
19.1.2.6条

R2019b版本。转换为MATLAB项目，托管在GitHub上
2.6.0.0

增加了R2019a版本。
2.4.0.0条

增加了R2018b版本。
2.3.0.0条

为R2018a更新
2.2.0.0

增加了R2017b版本。
2.1.0.0

新增R2017a版本和文本引用其他作品提交。R2017a版本包括由Onshape导入CAD模型，开发了一个模型。制作启动文件与Mac兼容，包括图像名称引用。
2.0.0.1版

更新的许可证
2.0.0.0版

在提交说明固定断链。
2.0.0.0版

为R2016a更新。
1.7.0.0条

增加了R2014a版本。
1.6.0.0

固定网络研讨会的链接。
1.5.0.0

新增R2013a版本。Zip文件还包含R2012b版本。
1.3.0.0条

添加了视频和网络研讨会的链接来解释这个模型。
1.2.0.0

更新后的参数值。
MATLAB版本兼容性
创建与R2019b
与R2013a至R2019b兼容
平台兼容性
视窗 苹果系统 Linux系统

CAD /导入

CAD / Onshape

型号/驱动

型号/定制阀门/脚本数据

脚本数据

工作流/优化

工作流/ Param_Est

工作流/实时

工作流程/测试

CAD

CAD /导入

CAD /库

图像

图书馆

型号/驱动

型号/定制孔板

型号/ Custom_Valve

型号/ Custom_Valve /库

工作流/优化

工作流/ Param_Est

型号/ Custom_Valve /概述

概述