这个应用程序被设计用来控制一个带有ROS接口的Turtlebot。该应用程序由三个类组成:1)kinectViewer, 2) closedLoopTurtle和3)mobileRobotController。
主要的应用类是mobileRobotController，这个类依赖于kinectViewer来显示三维传感器数据，并使用closedLoopTurtle来处理对Turtlebot的闭环控制。该控制器是一个简单的“P”控制器，它依赖于机器人的车轮编码器。
您可以通过下拉菜单在模拟和物理硬件之间进行动态切换。
引用作为
MathWorks学生竞赛队(2020年)。移动机器人控制器(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/53564-mobile-robot-controller)， MATLAB中央文件交换。检索。
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MATLAB版本兼容性
创建R2015b
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平台的兼容性
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维维安郑(查看配置文件)
谢谢,很好