使用MATLAB和SIMULINK的路径 - 文件Exchang万博1manbetxe - MATLAB Central

使用matlab和simulink后面的路径万博1manbetx

版本1.1.0.0（156 KB） Carlos Santacruz-Rosero

万博1manbetx自停车车的Simulink模型

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更新2017年12月5日

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此条目包含“自主机器人路径规划和导航”视频的Si万博1manbetxmulink模型。演示通过如何使用三个组件模拟自停车车：路径，车辆模型和算法之后的路径。车辆模型基于自行车模型的运动方程来实现，算法之后的路径使用机器人系统工具箱内置纯追踪块。

引用

Carlos Santacruz-Rosero（2021）。使用matlab和simulink后面的路径万博1manbetx（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-万博1manbetxsimulink），matlab中央文件exchange。检索到2021年8月13日。