此工具箱为机器人仿真和算法开发提供了实用程序。这包括:
-机器人几何形状的二维运动学模型,如差动驱动,三,四轮车辆,包括正运动学和逆运动学
- 可配置的激光雷达,对象和机器人探测器模拟器
- 占用地图中的机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simuli万博1manbetxnk的例子和文档
引用
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱(https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox),github。检索到。
MATLAB版本兼容性
创建R2019b
兼容R2018A及更高版本
平台兼容性
窗户 macOS Linux.类别
标签
例子/ matlab
例子/ matlab /运动学
例子/ matlab / multirobot
例子/ matlab /传感器
例子/ navigation_rl
示例/ navigation_rl / utils
例子/足球
例子/足球/数据类型
例子/足球/利用
src
SRC /环境
src /环境/ +内部
SRC /运动学
例子/ navigation_rl
示例/ simul万博1manbetxink.
示例/ simul万博1manbetxink /运动学
示例/ simul万博1manbetxink / multi robot
示例/ simul万博1manbetxink /传感器
例子/足球
例子/足球/利用
src
博文
例子/ matlab /环境
要查看或报告这个GitHub插件中的问题,请访问github存储库。
要查看或报告这个GitHub插件中的问题,请访问github存储库。