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移动机器人仿真工具箱

版本2.2 (8.29 MB) MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu万博1manbetxlink工具车辆运动学、可视化和传感器模拟。
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更新星期四,09年6月2022 09:34:11 + 0000

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这个工具箱提供了机器人仿真的实用程序和算法开发。这包括:

- 2 d机器人运动学模型几何图形,如微分开车,三个,四个轮子的交通工具,包括正向和逆向运动学
可配置的激光雷达,对象,机器人探测器模拟器
——机器人车辆的可视化和传感器在入住率地图
——MATLAB和Simu万博1manbetxlink示例和文档

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索。

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