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机器人机械手的轨迹规划

版本1.1 (1.02 MB) MathWorks学生竞赛团队
MATLAB和Simu万博1manbetxlink机器人的轨迹生成和评估实例。
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更新0000年结婚,2019年10月16日21:07:17 +

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这个提交由教育MATLAB和Simulink机器人的轨迹生成和评估实例。万博1manbetx

所有例子功能7自由度Kinova Gen3超轻型机器人机械手:https://www.kinovarobotics.com/en/s manbetx 845products/robotic-arms/gen3-ultra-lightweight-robot

有一个presaved MATLAB刚体的树模型Kinova Gen3;然而,您可以
访问的3 d模型描述Kinova Kortex GitHub库:https://github.com/Kinovarobotics/ros_kortex

更多信息对机器人系统工具箱功能机械手,
看到文档://www.tianjin-qmedu.com/help/robotics/manipulators.html

轨迹规划的更多背景信息,请参阅本课程:https://cw.fel.cvut.cz/old/_media/courses/a3m33iro/080manipulatortrajectoryplanning.pdf

如果你有任何问题,电子邮件:roboticsarena@mathworks.com。

引用作为

MathWorks学生竞赛团队(2022)。机器人机械手的轨迹规划GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/trajectory-planning-robot-manipulators)。检索。

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创建R2019b
与R2019b后来版本兼容
平台的兼容性
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