海洋系统模拟器(MSS)

Matlab仿真库的指导、导航和控制系统对海洋工艺包括船舶、钻井平台、水下机器人、机械和usv

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更新星期一,2023年5月29日08:01:00 + 0000

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海洋系统模拟器(MSS)是一个海洋系统的Matlab和Simulink库。万博1manbetx它包括船舶水动力模型、水下车辆,和浮动结构。图书馆还包含指导、导航和实时仿真的控制(GNC)块。中描述的算法和方法是:

t . i Fossen (2021)。手册的海洋工艺流体动力学和运动控制。2。版,威利。ISBN-13: 978 - 1119575054

引用作为

t . i Fossen和t·佩雷斯(2004)。海洋系统模拟器(MSS)。URL: https://github.com/cybergalactic/MSS

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