由于实际Matlab版本的更改，Trafo_ITRF抛出了一个错误。这个问题已经解决了。

在itrstrafo功能中，加入了ITRF2014以及从IGS2008到NAD83的转换。

当一个人试图从预定义的参数列表中输入参数时，出现了一个错误（没有检查参数的数量，而是检查参数名的chjaracter的数量）。
这一点已得到纠正。

我纠正了helmert3d函数中的一个小错误，并在手册中添加了一条关于PROJ.4转换参数使用的简短注释。

2016年1月21日发布了ITRF2014转换参数集。它已添加到Trafo_ITRF参数集中，相应的itrstrafo函数已发生一些更改。

我被要求提供一个TM投影，其纬度原点不是赤道（卢森堡卢尔夫）。
我的函数以前不能处理这个，但现在可以了。
只是修改了示例文档中的一些小内容
只是修改了示例文档中的一些小内容

在helmert3D的参数调整中发现两个错误。
直到更新，计算的迭代步骤过多，最终导致结果误差~ 1e-14。
感谢Stefan Pegritz的bug报告!

在Helmert仿射3D变换中发现了一个输入错误，现已更正。

由于最新的chenges“x0未找到”，helmert3d中存在小错误。

卡利亚里大学的Andrea Pinna让我改进了HelMelt和HelMeTaffin函数，这样可以节省大量的内存和时间。我很高兴他让我用他的改进来更新我的工具箱。谢谢

修正了一些轻微的警告问题。

背景文件中的小改动

由于用户请求而添加的Molodensky转换。修复了deg2dms中的小错误。在Matlab 2013b中，使用较差的正规方程矩阵的helmert调整会发散，而在较早版本中则会收敛。我改变了这个函数来克服它。

在helmertprojection 3d中有两个小错误。M会产生错误。

在itrstrafo。有两个变量名打错了，已经更正了。此外，在Trafo_ITRF.mat中增加了一组从IGS2005到IGS2008的转换参数

在cart2ell.m中修复了缺失的默认值
感谢Johannes Schönberger注意到我。

更新2012年6月18日提到的d2affinetrafo.m Michael Schmitt中的编码错误。谢谢你，迈克尔！

对现有职能作了一些小改动。添加了其他转换类型。

Geodetic工具箱的现有文件已被完全修改，并添加了许多附加功能。

遗漏的转置命令在trafo3d中仅使用两个输入参数时出现错误。谢谢乔恩·普雷斯顿注意到我。

有一些与附加文件helmert3d的混淆，它没有转换右手坐标系，但左手坐标系，所以参数集不适合trafo3d。
这个问题现在已经解决了。

我被要求添加一个函数，允许从两个系统的两个坐标表计算笛卡尔基准转换的转换参数集。

我收到一个弱编码while条件的通知，该条件可能导致循环不终止，尽管条件已经满足。我改变了这一点-结果在任何情况下都保持不变。