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find_center_of_rotation

版本1.0.0（2.22 kb） Dirk-Jan Kroon
对于相应x的列表，y指向此功能计算旋转中心和角度，该函数第一个扭曲到第二个
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更新THU，2021年9月23日07:42:12 +0000

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对于相应x的两个列表，y点此函数计算
旋转和旋转角的中心，它扭曲了x，y的第一个列表
指向第二个列表中发现的x，y点。
[rot_point_xy，rot_angle] = find_center_of_rotation（xa，ya，xb，yb）;
或者
[rot_point_xy，rot_angle] = find_center_of_rotation（xa，ya，xb，yb，rot_angle_estimate）
输入
XA，YA：X，Y坐标的第一个列表
XB，YB：x，y坐标的第二个列表，每个点
对应第一个列表中的点（但扭曲）
rot_angle_estimate：两个列表之间旋转角度的估计
相应点
输出
rot_point_xy：旋转中心的X和Y位置
rot_angle：旋转角度，将[xa，ya]扭曲到[xb，yb]的旋转角度
方法
方法基于最小二乘优化
旋转点和旋转角的牛顿优化

引用为

Dirk-Jan Kroon（2022）。find_center_of_rotation（//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/99719-find_center_of_rotation），matlab中央文件交换。检索。

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