导航的工具箱

导航的工具箱

自主导航设计，模拟和部署算法

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导航工具箱™提供运动规划、同步定位和测绘(SLAM)和惯性导航的算法和分析工具。工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器，以及用于验证和比较路径的度量。您可以创建2D和3D地图表示，使用 SLAM算法生成地图，并使用SLAM地图生成器应用程序交互式地可视化和调试地图生成。工具箱提供了用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据，并为多传感器姿态估计调谐融合滤波器。

为自动驾驶、机器人和消费电子应用程序提供了参考示例。您可以通过直接将导航算法部署到硬件(使用MATLAB Coder™或Simulink Coder™)来测试导航算法。万博1manbetx

什么是导航工具箱?

图表示

创建2D和3D占用网格。使用多层地图存储一般性数据，如成本。使用基于胶囊的碰撞对象表示障碍。

同步定位与绘图(SLAM)

实现自定义多传感器大满贯万博尤文图斯使用鲁棒姿态图优化的解决方案。使用交互式工具检查和修改循环闭包。

路径规划

通过找到路径多样的环境使用可定制的基于抽样的规划器，如RRT和RRT*，或基于搜索的规划器，如A*和Hybrid A*。

传感器建模

各种传感器的模型和调谐参数，如IMU，GPS，GNSS，滚轮编码器和距离查找器。可视化传感器方向，速度，轨迹和测量。

多传感器构成的评估

本地化的地面以及使用或不使用GPS惯性传感器的飞行器。自动调整滤波器，以最小化姿态估计误差。

动态环境中的导航

围绕全局路径规划局部轨迹，同时避免移动障碍。使用控制算法遵循规划的路径或轨迹。

产品资源:

文档代码示例视频需求发布说明

“使用MATLAB和SIMULINK万博1manbetx，我们为运动控制器设计了一种原型，并在一个月内在硬件上测试。评估本地化算法，通过执行模拟阐明挑战。“
武藏半光实业有限公司

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自主导航

大满贯是什么?

同时定位和绘图

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传感器融合和导航