走鹃场景生成器
自动生成三维道路模型从高清地图
RoadRunner Scene Builder从HERE HD Live Map道路数据、TomTom AVRO文件和RoadRunner HD Map文件导入并自动合成3D道路模型。你可以在RoadRunner中可视化和编辑道路模型,添加树木、街道、路标和其他元素来创建3D场景。
3D道路模型可以导出到opdriveve®, FBX®, glTF™,OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎,包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®, Metamoto®, LGSVL,百度阿波罗®、团结®,不真实®引擎。
开始:
导入三维道路数据
从HERE HD Live Map (HERE HDLM)导入、可视化和检查道路数据。访问HERE HDLM数据需要与HERE Technologies达成协议以获得所需的凭证。
编辑和导出合成道路模型
使用RoadRunner编辑自动合成的道路模型,添加路标、树木、车道和其他元素。将结果场景导出到各种行业标准文件格式和驱动模拟器。