强大的控制工具箱
针对不确定对象设计鲁棒控制器
鲁棒控制工具箱™提供功能和块分析和调谐控制系统的性能和鲁棒在工厂的不确定性存在。您可以通过将名义动态与不确定元素(如不确定参数或未建模的动态)相结合来创建不确定模型。你可以分析对象模型不确定性对控制系统性能的影响,并识别不确定元素的最坏情况组合。h -∞和mu-synthesis技术可以让你设计出最大限度的鲁棒稳定性和性能的控制器。
该工具箱为Control System toolbox™的自动调优功能增加了健壮的调优功能。调谐控制器可以分散与多个可调谐块跨越多个反馈回路。在整个不确定性范围内,您可以优化标称工厂的性能,同时强制执行较低的最低性能。
开始:
结合标称动力学和不确定因素,如不确定参数或被忽略的动力学,建立详细的不确定模型。用不确定状态空间和频率响应模型表示不确定系统。
在线性化Simulink模型时,通过将某些块指定为不确定块,增加不万博1manbetx确定性。
强大的稳定性和性能
计算SISO和MIMO反馈循环的基于磁盘的增益和相位边距。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。计算系统特定不确定性的强大稳定性和强大的性能边距。
蒙特卡罗分析
在规定的不确定范围内生成不确定系统的随机样本。可视化不确定性如何影响系统的时间和频率响应。利用不确定状态空间块在Simulink中注入不确定性,并进行蒙特卡罗仿真。万博1manbetx
H-Infinity和Mu合成
利用h -∞和mu-synthesis等算法合成鲁棒的MIMO控制器。
优化固定控制结构的H-Infinity性能。使用混合灵敏度或格洛弗 - McFarlane方法自动化环形整形任务。
不确定控制系统的鲁棒整定
指定调整要求,例如跟踪性能,干扰抑制,噪声衰减,闭环极阻尼,稳定性边距。同时调整多个工厂模型或控制配置。最大化植物参数不确定性范围的性能。评估控制器稳健性和频率响应图。
基于系统的Hankel奇异值,利用可加或可乘误差方法降低模型阶数。降低由h -∞和mu-synthesis算法产生的控制器的阶数,以消除多余状态,同时保持基本动力学。