基于MATLAB的计算机视觉
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这个为期一天的课程提供了执行计算机视觉任务的实际经验。示例和练习演示了适当的MATLAB的使用®和计算机视觉系统工具箱™功能。
主题包括:
- 导入、显示和注释视频
- 检测视频中的物体
- 估计物体的运动
- 跟踪单个或多个对象
- 去除镜头畸变，测量平面物体
第一天
导入、可视化和注释视频
摘要目的:导入视频到MATLAB，以及注释和可视化他们。重点是使用System Objects™对视频帧执行迭代计算。
- 导入和显示视频文件
- 通过绘制标记和矩形等形状突出显示对象
- 组合和叠加两个图像
- 对视频帧执行迭代计算
检测对象
摘要目的:利用机器学习和深度学习算法进行复杂目标检测。
- 在训练图像中标记感兴趣的物体
- 训练和使用级联对象检测器
- 使用深度学习对象检测器
估计运动
摘要目的:估计视频序列的运动方向和强度。
- 理解图像中的运动感知
- 用光流法估计运动
跟踪对象
摘要目的:跟踪单个和多个物体并估计其轨迹。通过预测物体位置处理遮挡。
- 使用卡尔曼滤波器跟踪单个对象
- 使用GNN跟踪器跟踪多个对象
摄像机标定
摘要目的:从图像中去除镜头失真。测量平面物体的尺寸。
- 估计相机的内在、外在和镜头畸变参数
- 可视化校准误差
- 去除镜头失真
- 用实际单位测量平面物体
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