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创建驾驶场景记录车辆数据的验证在公路交通巷定心系统
加布里埃尔崔,通用汽车(General Motors)
汽车公司通常有大量的真实数据记录通常不适合测试闭环控制系统。本课程介绍了一种方法来创建虚拟驾驶场景记录车辆数据,使闭环模拟。这种方法应用于测试lane-centering应用程序。
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