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通过系统模拟开发和测试用于ADA和自动驾驶应用程序的车辆控制器
在开发和测试用于ADA和自动驾驶应用程序的传感器融合算法和车辆控制器时,工程师需要考虑多种传感器和车辆动力学之间的复杂相互作用,而车辆则在各种情况下运行,其中许多情况可能没有在开发过程中可在记录的数据中使用。MATLAB中的多域系统建模和基于仿真的测试®和Sim万博1manbetxulink®,您可以在模拟中关闭循环,从而加速开发过程并减少昂贵和危险的车载测试。
在本演讲中,您将学习如何:
- 设计模型基于控制控制的车辆控制器
- 使用系统模拟创建合成场景和测试传感器融合和控制算法
- 通过游戏引擎集成,车辆动力学建模和自动化场景创建从记录的数据中提高模拟保真度
记录:2019年6月27日
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