乔尼·安德森,来自斯堪尼亚
自2013年11月1日起,欧盟法规要求所有新型重型卡车和公共汽车安装先进的紧急制动系统(AEBS)。本报告阐述了雷达和摄像机之间的目标融合和紧急制动算法的发展过程。
2013年9月,斯堪尼亚公司推出了一款AEBS,能够完全防止在时速100公里的情况下与移动或静止车辆发生追尾事故。系统首先向驾驶员发出碰撞警告。如果驾驶员不采取任何行动,系统就会启动一个相对严厉的警告刹车。如果驾驶员仍然没有动作,系统就会启动紧急刹车,以防止或减轻碰撞。Scania使用MATLAB设计了紧急制动算法和前视摄像头(安装在挡风玻璃后面)和雷达传感器(安装在前保险杠上)之间的对象融合®和仿真软万博1manbetx件®并使用嵌入式Coder™生成代码。本报告概述了开发对象融合的解决方案、开发和折衷方案。万博 尤文图斯
记录:2015年9月24日
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