使用波德图

第1部分:闭环系统学习所需的频域形状的灵敏度和互补的灵敏度传递函数在这个MATLAB技术谈话由Carlos Osorio。

第2部分:开环整形在这个由Carlos Osorio主持的MATLAB技术演讲中，学习如何通过塑造开环频率响应来实现理想的闭环特性。

第三部分:阶段和利润在这个由Carlos Osorio主持的MATLAB技术演讲中，学习什么是增益裕度和相位裕度，以及如何将它们用于控制设计。

第4部分:引线，滞后，PID控制器在这个由Carlos Osorio主持的MATLAB技术演讲中，学习前导、滞后和PID控制器的频域特性。

第5部分:直流电机控制示例学习如何使用波德图的直流电机速度控制在这个MATLAB技术谈话由卡洛斯奥索里奥。