用Simulink对感应电动机的磁场定向控制，第3部分:感应电动机磁场定向控制器的自动调谐万博1manbetx
从系列:用Simulink实现感应电动机的磁场定向控制万博1manbetx
Emmanouil Tzorakoleftherakis, MathWorks
实现并自动调优a磁场定向控制控制三相感应电动机的磁通和转矩的系统。
控制系统由四个PI控制器组成。外环中的转子转速和磁链控制器为内环中的电流控制器提供了参考，可通过测量转子转速和三相定子电流来实现克拉克与帕克转换。在单次仿真中，利用闭环PID自整定块对四PI控制器进行了整定。该模块在闭环系统运行时注入激励信号，估计系统的频率响应，并自动调整PID增益。根据PID的输出，a脉宽调制发电机模块用于为机器侧功率逆变器中的半导体开关生成门控制脉冲，以满足所需的磁通和扭矩规范。从MATLAB开始，闭环PID自动调谐块就成为Simulink控制设计™的一部分万博1manbetx®R2018a和感应电动机和功率转换器已在Simscape power Systems™中建模。
