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BAJA SAE:如何使用MATLAB和Simulink设万博1manbetx计全地形车?
从系列中:MATLAB和Simu万博1manbetxlink基础
来自MathWorks的Veer Alakshendra简要地概述了BAJA竞赛中可以使用的各种工具和资源。特别地,你将学习如何使用MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®设计全地形车(ATV)。
从一个悬挂系统的例子开始,您将看到如何使用不同的工具来建模。如果方程可用,则可以使用MATLAB和Simulink,而如果方程不可用,则可以在Simscap万博1manbetxe™中使用物理组件块对系统进行建模。此外,还展示了在Simscape Multibody™中构建的双叉骨悬挂系统模型,随后是在障碍物存在时ATV的仿真。
随后,Veer谈到了使用MATLAB和Simulink还可以为BAJA比赛做些什么。万博1manbetx除了悬挂系统建模,您还可以执行电池管理、无级变速器(CVT)建模和车辆建模。Veer还突出显示了各自的MathWorks页面,这些页面将帮助您构建这样的模型。
最后,为“如何开始?”这个问题提供了答案。如果你是MATLAB和Simulink的新手,请查看这些资万博1manbetx源:
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