MATLAB编码器从MATLAB算法生成可读和可移植的C代码。这种自动化的方法加速您的设计流程，并消除编码通过手动转换过程中引入的误差。

MATLAB编码器支持大部万博1manbetx分MATLAB语言和超过1200个功能，从广泛的工具箱用于从图像处理和计算机视觉到先进的DSP和通信系统开发的应用。为了演示工作流，我将使用一个卡尔曼滤波作为示例数值算法。

您在这里看到的Kalman过滤器DOTM文件与MATLAB编码器附带的版本相比略有修改。此外，我有一个简单的测试工作台，它获取输入，运行Kalman过滤器，并将其绘制到图上。虽然我有两个文件，但我只对为算法生成代码感兴趣。

回来的算法，请注意我的预分配如A矩阵和H.这是有助于生成更好的代码的招数之一。要开始了，要确保你有你的文件的顶部百分比英镑切实编译。编译指示使在代码分析仪，它是内置于MATLAB编辑器工具的其他联产检查。

查看右上角的代码分析器，我们看到它标记了一些东西。首先，我们需要用分号来完成语句。我们来解决这个问题。

而在这里用括号这是不必要的。因此，我们可以将其删除。第三，MATLAB编码器目前不支持的try-catch构造。万博1manbetx因此，让我们删除它现在。

修复了这些问题之后，代码分析器就变成绿色的了，我们可以开始了。从这里开始，让我们开始MATLAB编码器应用程序。在这里，在热电联产类别。

这是MATLAB编码器应用，我们要做的第一件事是告诉它我们要为哪个文件生成代码。从这里开始，代码生成准备工具进行初始评估，并标记不支持的函数等内容。万博1manbetx如果你没有问题，你实际上不会看到这个屏幕。但在本例中，该工具告诉我们，导入数据不支持联合生成。万博1manbetx

我们写的代码，这个块用于调试目的，因为我们在设计算法。而且，由于我们不需要生成此诊断代码代码，我们可以把它注释掉并移动到下一个步骤。现在，我们需要定义我们的输入类型。当C代码的工作，我们需要明确指定数据类型和我们投入的大小。

要做到这一点，最简单的方法是使用一个测试台是行使我们要生成代码的功能。在这种情况下，这是卡尔曼滤波器试验台上，我教你的。如果我们点击外定义的输入类型，MATLAB编码器将运行测试平台，并推断出输入的数据类型和大小。

它计算出，我们的输入数据类型是两个由一个阵列型的两倍。因此，我们将接受。如果你愿意，你也可以明确设置数据类型和大小自己。移动到下一个步骤，MATLAB编码器将在生成的代码来检查运行时错误。

他们将执行之类的东西数组边界检查和尺寸检查，以寻找违反内存完整性。在这种情况下，一切都出色地通过。因此，我们可以继续前进。

现在，我们已经准备好来生成代码。对于我们的输出，我们可以生成源代码，MEX文件，静态或动态库或可执行文件。为了简单起见，让我们继续并生成源代码。所以我们刚才生成的代码成功。

我启用插入MATLAB代码生成的C代码，以便它更容易追溯评论的选项。我们也有一个头文件在这里。在这一点上有一对夫妇的事情可以做。你当然也可以创建一个MEX文件，并把它带回MATLAB加速的目的。你可以根据相关的速度，内存使用和代码外观，然后重新生成代码的生成选项调一些。你也可以做一些代码验证。

当然，你可以简单地导出生成的代码和其他地方使用它。这是从MATLAB代码生成C代码的简要概述。看看我们的更多的例子和其他详细信息的文档。