从系列:开始使用RoadRunner
Prakhar Kumar MathWorks
学习如何使用RoadRunner来导入和导出opdrive®文件。对3D场景进行编辑,并将其导出到FBX等文件格式®和opdrive或使用他们在模拟器,如卡拉。
RoadRunner是一个交互式编辑器,可以让您设计3D场景吸收和测试自动驾驶系统。在这个视频中,我将向你展示RoadRunner的导入和导出功能。使用RoadRunner,您可以通过添加标识、模板、道具、信号和其他3D模型定制道路场景。您还可以使用Open Drive将道路网络导入和导出到RoadRunner中,Open Drive是一种开放文件格式,允许您指定大型和复杂的道路网络,以方便不同驾驶模拟器之间的检测。
要开始,第一步是查看现有的Open Drive文件。要导入文件,将文件拖放到RoadRunner的库浏览器中。
接下来,从Window选项卡打开Attribute选项,并将生产模式设置为完全生产模式。如果Open Drive文件已经有了一个地理引用,将该文件拖放到RoadRunner的画布中。如果文件没有地理引用,要指定地理引用,请单击设置自定义投影选项。
在这里,您可以指定自定义纬度、经度、导入3D文件预测,或者简单地选择默认选项。在此步骤之后,单击Use Transverse Mercator,并单击OK应用更改。现在单击并将Open Drive文件从库浏览器拖到场景中。此操作也自动切换到Open Drive查看器。
要编辑道路网络,请在3D场景中单击导入的文件,然后单击Actions工具栏中的Convert Roads按钮。这将打开驱动器文件转换为RoadRunner内部格式,以便您可以编辑道路网络。你可以使用RoadRunner内部所有可用的工具来增加这个道路网络。让我们对这个网络做一些改变。
我要在接近环岛的道路前面加一些屈服标志。为此,在库浏览器中导航到Stencils文件夹并选择Yield标记。我也会改变路上的标记来测试传感器。这些道路标记可以在资源中的标记文件夹中找到。一旦道路被编辑,使用Export选项将文件导出为各种格式,如AutoCAD, OpenFlight, Filmbox, OpenDRIVE,或者其他模拟器,如Unity, Unreal, Metamodel等等。
有关这方面的更多细节,请查看RoadRunner的文档页面。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。