凯文·克雷格,马凯特大学
自平衡,两轮运输器是机电一体化工程的奇迹。在过去的十年中,它已经为人类和机器人运动商业化。它也已在学术界使用,主要用于高级和研究生级项目,但它有可能在整个本科工程课程中使用,以说明在建设之前将工程师设想,模型,模拟,控制和几乎原型原型原型。.关键是通过基于模型的设计揭示基本工程原则和所需的集成来创建这样的多学科系统。本演示文稿描述了一种自平衡的运输器,设计和构建了最基本的低成本工程组件,以便于理解所有此类系统所在的基本工程原则。更重要的是,它描述了用于实现这一目标的机电系统设计过程。MATLAB,S万博1manbetxIMULINK和廉价的开源,单板Arduino微控制器用于编码器解码,用于平衡和转向控制,以及用于射频通信。以人为本的基于模型的设计是现代工程实践的未来,而工程教育必须反映在现实世界问题的背景下。该工程平台,与Simulink编程和自动代码生成一起,使其能够发生这种情况。万博1manbetx
记录:2013年3月20日
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