史蒂夫•米勒,MathWorks
在本视频中,可以看到Simscape™中创建的剪刀式升降机模型,并由一组可调节的机械部件组装而成。因为它们是用MATLAB参数化的®,一个MATLAB应用程序可以用来调整整个电梯的设计(长度,宽度,高度)和所有组件将缩放适当。这使得快速探索整个设计空间成为可能。执行机构附着点可以自动调整,以评估较低的执行机构力和较大的执行机构位移的折衷。该机械模型可以与液压执行器模型集成,以测试集成问题。剪刀式升降机模型可以在各种环境中进行驾驶,以测试其机动性。通过将控制器硬件连接到剪刀式升降机的虚拟模型,嵌入式代码也可以使用该模型进行硬件在环测试。
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