状态空间

本系列介绍基于状态空间方程的控制技术，状态空间方程是现代控制选择的模型表示。

我们将提供一些关于如何思考状态变量以及为什么这种表示如此强大的直觉。我们将介绍一个简单但有效的反馈控制器，称为极点配置，或全状态反馈，并展示它如何移动系统的特征值。

我们还将描述可控性和可观测性的概念。最后，我们将研究线性二次调节器（LQR），一种流行的MIMO控制技术，并展示如何使用它根据加权标准找到最佳特征值位置。

第1部分：状态空间方程简介让我们介绍状态空间方程，现代控制选择的模型表示。这段视频将提供一些关于如何思考状态变量以及为什么这种表示如此强大的直觉。

第2部分：极点配置该视频直观地了解了极点的位置，也称为全状态反馈。这是一种反馈每个状态以保证闭环稳定性的控制技术，也是LQR等其他方法的垫脚石。

第3部分：可控性和可观测性的概念方法本视频帮助您回答控制系统工程中出现的两个非常重要的问题：您的系统是可控的吗？它是可观察的吗？在本视频中，我们将从概念和直观的方向来探讨答案。

第4部分：什么是LQR控制？LQR是一种基于状态空间表示的最优控制。