讲授刚体动力学
在本系列中，您将学习如何使用MATLAB实现拉格朗日动力学方法并推导刚体系统的运动方程®．提议的工作流包含了包括符号计算和数字计算的任务，这是一个自然的组合，可以让学生进行更深层次的学习。
第1部分:计算思维学习计算思维方法。
第2部分:弹簧-质量-阻尼系统案例研究了解MATLAB如何支持使用经典弹簧-质万博1manbetx量-阻尼系统的计算思维方法。
第3部分:两自由度非平面机器人机械臂案例研究探索一个真实的案例研究，进一步解释使用一个更大的两自由度系统的计算思维方法。
第4部分:自动化回顾在多自由度系统中实现更多自动化的选择。
第五部分:四自由度非平面机器人机械臂案例研究探讨了四自由度机械臂的运动方程的分析和推导。
第六部分:计算思维实施的总结回顾MATLAB中支持刚体动力学教学时计算思维方法的关键特性。万博1manbetx
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