使用Simulink虚拟调试复杂机电系统万博1manbetx

一个复杂的机电一体化系统的一个很好的例子是起重机应用。现代起重机不仅包括机械和液压系统,而且越来越多的电力电子,控制和软件。为了解决这个问题增加了复杂性,并能够测试并验证设计的物理机可用之前,虚拟调试已成为某些细分行业的事实标准。虚拟调试装置的机器的虚拟模型在计算机创建的,所谓的数字双胞胎,使用它可以模拟和建立物理样机​​之前验证完整的设计。你也可以用它来进行机器的分析后,即使该产品是在外地。

MATLAB®和Sim万博1manbetxulink®是一个完整的仿真平台,让您建模和模拟整个机器,包括机械,液压,电子,控制和软件。这允许你在开发周期的早期阶段,这导致更短的开发周期和减少昂贵的原型测试的验证功能机的要求。

除了建模和仿真,可以重用你的机器型号为使用任何C / C ++或IEC 61131-3 ST / LD代码生成技术部署上的PLC,PAC,或工业PC。这是一个快速测试真实控制器硬件的控制系统模型的有效途径。您还可以生成代码为物理机模型在实时硬件在环(HIL)仿真运行这有效地测试你的生产控制。

第1部分:运动分析起重机上的应用用于模拟起重机占空比起重机力学建模。早期识别功能要求的可行性通过操作条件下,在该机器评价的力和扭矩。

第2部分:动态分析起重机上的应用加入闭环控制设计到起重机模型和执行自动调谐PID。还加入了驱动器,用于评估塔式起重机的动态性能和验证完整的起重机系统的行为。

第3部分:起重机上的应用安全控制逻辑的设计添加用于检测和反应以起重机的故障监视控制(安全逻辑)。示出了具有用于注入和在机器学习硬件故障的虚拟模型的益处。

第4部分:代码生成控制系统和起重机模型产品代码生成(C / C ++或IEC 61131-3 ST)从控制器模型到真实控制器硬件(PLC / PAC)。此外,在PC硬件起重机模型的实时模拟使用真实I / O。