Simscape Multibody™为机器人、车辆悬架和建筑设备等三维机械系统提供多体仿真环境。

通过将代表身体、关节和力元素的块组装成示意图，可以对多体系统进行建模。完整的CAD程序集，包括所有质量、惯性、关节和3D几何图形，都可以导入到您的模型中。身体也可以从基本的实体形状创建或使用MATLAB®数据定义。你应用力量和运动轮廓，然后你准备模拟。

您可以使用Simscape系列产品中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到模型中。s manbetx 845Simscape在许多物理领域提供了一组基本组件，并提供了模拟和分析物理系统的技术。

Simscape add-on产品为电力s manbetx 845网络、加热和冷却系统以及机械动力系统等应用程序提供了额外的模型和分析功能。您可以将它们与在Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成。

Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使它们能够支持在诸如处理器在循环和硬件在万博1manbetx循环测试等配置中测试嵌入式软件，这比在硬件原型上测试更安全、更有效。

Simscape多体模型直接与Simulink®中的方框图、Stateflow®中的状态机和MATLAB函数集成。万博1manbetx您可以在单个环境中模拟整个系统。这将加速诸如设计控制系统和优化系统级性能之类的任务。

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