Vintec开发多轴采集机系统使用模型设计
模型化设计快速开发 使我们能提供附加特征 少加工作 并给了我们对软件提供高度信任不建模仿真 系统运行前 可能还很难恢复
比利时咨询公司Vintecc最近重新设计并搭建收割机并高定制架构的关键客户780hp引擎驱动3个独立后轴和2个独立轮前轴,采集器单载能收集并运输100吨产品
万博1manbetxVintec使用Siminglink设计并实现全割包机控制系统,包括电机、采集器和所有其他机械和液压组件®和模型设计
Vintec创建人兼首席工程师Ventec万博1manbetx建模模拟控制软件 电容系统 和Siminglink的其他核心组件验证软件按原创操作-先模拟循环,再模拟循环硬件-先测试实机
挑战
上版收割器小易控,只需简单电子控件而无软件新收割机功能大增能力大增,需要大为复杂控制系统unynck需要精确建模采集器电容和液压组件,以便能够模拟调试并验证控制器
sunynck开发C控制器经验有限,sunynck想避免手码PLCs并调试实际机控码取而代之,他想通过模拟验证设计并自动生成PLC系统IEC61131-3ST源码
求解
Vintec模型化、模拟化并实现完全采集器控制系统使用MATLAB模型设计®万博1manbetx仿真链路和SimscaTM
unck分割全控系统设计成三大应用程序,
Vintec为每个控制器创建模型,包括Stateflow®万博1manbetx图表管理执行模式和模拟链路元素,如PID控制器块控制采集器液压和机械系统
使用SimscapeVintec开发工厂模型,包括轮胎和车辆机体元件液压泵、电机和圆柱电源组件机械连接
万博1manbetx验证牵引控制、自动轴对齐、游轮控制、自反转等函数控制设计中的其他函数,Theunynck运行Simmlink控制器和工厂模型模拟
产生CODESYS®万博1manbetxST从控制器模型SiminglinkPLC编码TM编译CODES环境应用并用IFMEGMAT移动产品组向3PLCs部署控制设计
Theunynck使用车辆网络工具箱对厂模型实施CAN接口,使模型通过CAN总线发送接收消息万博1manbetxPLC控制器通过CAN消息传输Simlink工厂模型,并实时运行Simlink桌面实时TM
整个开发过程 Theunynck使用MATLAB后处理并可视化模拟结果
验证并验证90%软件模拟后,剩下的唯一步骤是在实际硬件上测试PLC控制系统,确保在完成系统交付客户前正确调整参数
结果
90%设计验证前硬件可用.Theunynck表示:「这些机器部署时间极短,严格验证过程将潜在错误数减到绝对最小值,确保机器继续完全运行,不中断或中断客户业务
开发进度缩短数月.模基设计缩短二至三个月开发量, 因为它能自动生成生产软件并验证模拟功能行为,开发出比原创目标更多的自动特性 使客户软件投资回报率提高
新特征数日内实现.客户请求两个新特征:游轮控制自反转,使用传统手码法 更改至少需要十天实施使用模型设计,我在短短两天内应用测试两个特征
