交互式场景创作
通过使用驾驶场景设计师应用程序
这驾驶场景设计师应用使您可以使用交互式接口来设计合成驾驶场景。您可以在场景中包括道路,演员和传感器,并从场景中产生合成传感器检测。该应用程序还提供了各种预制方案,用于在各种条件下测试驾驶算法。
应用
驾驶场景设计师 | 设计驾驶场景,配置传感器并生成合成数据 |
话题
- 交互创建驾驶场景并生成合成传感器数据
使用驾驶场景设计师应用程序创建驾驶场景并从场景中生成传感器检测和点云数据。
- 使用驾驶场景设计师创建具有多个车道规格的道路
使用驾驶场景设计师应用程序创建具有多个车道规格的道路。
- 从交互式驾驶场景中生成INS传感器测量
从使用该场景创建的驾驶场景中生成融合的惯性导航和GPS测量驾驶场景设计师应用程序,将数据导出到MATLAB®。
- 交互创建反向运动驾驶场景
创建驾驶场景,其中车辆通过使用驾驶场景设计师应用程序。
- 驾驶场景设计师的预建驾驶场景
测试驾驶算法在预制驾驶方案中驾驶场景设计师应用程序。这些场景包括常见的交叉点,转弯和掉头交通模式。
- 用于驾驶场景设计师的键盘快捷键和鼠标操作
使用键盘快捷键和鼠标动作来提高生产率驾驶场景设计师应用程序。