味精= readNextMessage (msgReader)读取下一条消息从消息中可用的选择ibeoMessageReader对象,msgReader。默认情况下,readNextMessage开始阅读第一个消息的选择和在连续调用读取后续消息,一直到最后一个可用的信息。重置阅读回到第一个消息,使用重置方法ibeoMessageReader对象。如果MessageType的属性msgReader是“对象”在线,这个语法返回下一个对象的信息。

(味精,元数据)= readNextMessage (msgReader)返回与所选信息相关联的元数据。如果MessageType的属性msgReader是“对象”不适用,那么这个语法。

(rawMsg,procMsg)= readNextMessage (msgReader)返回下一个在线对象检测信息,rawMsg位对象检测消息,procMsg在选择。要使用这个语法,MessageType的属性msgReader必须“对象”。

(rawMsg,procMsg,rawMetadata,procMetadata)= readNextMessage (msgReader)返回相关的元数据,rawMsg和procMsg。使用这种语法MessageType的属性msgReader必须“对象”。

(___)= readNextMessage (msgReader、“的DeviceID”的DeviceID)读取下一条消息从消息的选择,对应于指定的设备,的deviceID。