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场景中万博1manbetx

Simulink中的测试ADA和自动驾驶系统万博1manbetx^®使用合成驾驶场景

要测试在Simulink内置的高级驾驶员帮助（ADA）或自动驾驶系统，您可以使用合成驾驶场景。万博1manbetx在任何一个中创建这些场景驾驶场景设计师应用程序或使用DrivingsCenario目的。然后，通过使用一个万博1manbetx方案阅读器堵塞。要在Simulink中可视化场景，请使用万博1manbetx鸟眼镜应用程序。

应用

驾驶场景设计师	设计驾驶场景，配置传感器并生成合成数据
鸟眼镜	可视化传感器覆盖范围，检测和轨道

块

驾驶场景

方案阅读器	将驾驶场景阅读为模型
到世界的车辆	将演员从自我车辆坐标转换为世界坐标
车辆的世界	将演员从世界坐标转换为自我车辆坐标
Cuboid到3D模拟	将演员从长方体坐标转换为3D模拟坐标

传感器

ins	模拟INS传感器
驱动雷达数据生成器	从驾驶场景中生成雷达传感器检测和轨道
视觉检测发生器	从视觉测量中检测物体和车道
激光点云生成器	生成激光雷德点云数据用于驾驶方案
检测串联	结合来自不同传感器的检测报告

话题

使用驾驶场景设计师生成传感器块
生成用于驾驶场景和万博1manbetx传感器的模拟块驾驶场景设计师应用程序。
使用驾驶场景测试开环ADAS算法
通过使用从该方案中保存的驾驶场景，测试Simulink中的开环ADA万博1manbetx算法驾驶场景设计师应用程序。
使用驾驶场景测试闭环ADAS算法
通过使用从该方案中保存的驾驶场景，测试Simulink中的闭环ADAS算万博1manbetx法驾驶场景设计师应用程序。
可视化传感器数据和鸟类范围中的轨道
可视化Simulink模型的传感器覆盖，检测和轨道。万博1manbetx
从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据
可视化传感器覆盖区域和从虚幻发动机中的高保真雷达和激光雷达传感器获得的检测^®模拟环境。
通过Simulink中的驾驶场景生成INS测量万博1manbetx
从驾驶场景中安装在车辆上的INS传感器中生成测量。