Track maneuvering targets using various tracking filters. The example shows the difference between filters that use a single motion model and multiple motion models.

说明了使用粒子过滤器和高斯 - 和滤波器使用仅范围测量值跟踪单个对象的使用。

Track objects when measurements wrap in angle, range, or range rate.

说明了如何使用单个传感器的仅被动角度测量来跟踪目标。仅被动角度测量值包含方位角和相对于传感器的目标升高。缺乏范围测量使问题具有挑战性，因为要跟踪的目标仅在某些条件下才能完全观察到。

Handle out-of-sequence measurements using the retrodiction technique at the filter level.

使用平滑对象函数对目标的平滑状态估计。平滑是一种使用最新测量和状态估计信息来完善先前状态估计的技术。在此示例中，您将学习如何通过运行向后递归来改善相互作用的多模型（IMM）滤波器的先前校正估计，从而产生平滑且更准确的状态估计值。在第一部分中，您实现了平滑的算法，以平滑转弯汽车的轨迹。在此示例的其余部分中，您可以在几个高度机动的飞机轨迹上进行平滑，这些轨迹取自基准轨迹，用于多对象跟踪示例。

调谐过程噪声和恒定速度卡尔曼滤波器的测量噪声。